2026年杏宇研究生中期检查答辩公告(2026.06.25)
答辩时间：2026年06月25日（上午8:30开始）
答辩地点：机械楼308或342
答辩课题：
小组序号 | 学号 | 学生姓名 | 论文题目 |
1 | 24600002150103 | 景少杰 | 海上风力机磁吸爬壁越障机器人研制及抗风稳定性研究 |
2 | 24600002150205 | 顾凯文 | 强风干扰下的四旋翼无人机预定义时间容错控制 |
3 | 24600002150408 | 徐德全 | 半直驱风力发电机转子磁极自动装配系统设计及优化研究 |
4 | 24600002150506 | 蔡联康 | 基于伺服电机驱动的新型油动机系统建模仿真及控制策略研究 |
5 | 24600002150202 | 任永航 | 温室大棚激光除草机器人路径规划与作物行跟踪行走研究 |
6 | 24600002150305 | 刘宇杰 | 面向汽车接插件插针的神经场三维重建与缺陷检测研究 |
7 | 24600002150403 | 袁存梁 | 深沟球轴承6203的跨工况故障诊断研究 |
8 | 24600002150323 | 刘鹏 | 面向嵌入式平台的轻量级LiDAR-视觉多传感器融合SLAM系统设计与优化 |
9 | 24600002020602 | 乔光耀 | 透平叶片冷却的结构优化与颗粒沉积控制 |
10 | 24600002150102 | 曹佳佳 | 基于随机误差模型的DRC-MME最优配置分析 |
11 | 24600002150529 | 易文麒 | 高温永磁电机电磁特性分析与效率优化 |
12 | 24600002020605 | 裴嘉杰 | 使用RT-DETR的机械臂动态目标识别与抓取方法研究 |
13 | 24600002020610 | 晶圆旋胶机传动机构优化研究 |
欢迎感兴趣的老师及研究生聆听！