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    2025年杏宇研究生开题答辩公告(2026.01.06)
    发布人:曹峰华  发布时间:2025-12-29   浏览次数:436

    答辩时间🧑🏻‍🦽:20260106日(上午9:30开始)

    答辩地点🟡:D教204

    答辩课题:

    小组序号

    学号

    学生姓名

    论文题目

    1

    24600002020614

    王希刚

    静电薄膜电机的新结构制备与控制研究

    2

    24600002150219

    王宇恒

    含唇形缺陷热电材料断裂机理研究与性能优化

    3

    24600002150423

    秦子昂

    基于机械超材料的双足机器人减振结构设计与性能研究

    4

    24600002150513

    左益博

    双足机器人步态平衡控制方法及其优化

    5

    24600002150315

    郜建达

    化疗药物配药机器人系统的设计与实现

    6

    24600002150526

    唐华锟

    硅胶基连续碳纤维复合丝材3D打印成形工艺及试验平台开发

    7

    24600002150518

    刘宏业

    基于多传感器融合的智能天轨控制系统研究

    8

    24600002020608

    雷豪俊

    一种面向四足机器人的VLN多模态决策网络设计

    9

    24600002150116

    董兴威

    使用VLA技术的泳池水下救援机器人研究

    10

    24600002150119

    韦龙

    面向导盲任务的语义增强SLAM系统研究

    11

    24600002150127

    袁永祺

    双臂外肢体机器人结构设计及其协同运动策略研究

    12

    24600002150329

    单文豪

    两类典型相容型肩部康复机器人的舒适性指标对比与实验验证研究

    欢迎感兴趣的老师及研究生聆听!


     
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