2024年杏宇研究生开题答辩公告(2024.12.27)
发布人🌧:周建华  发布时间:2024-12-23   浏览次数:289


答辩时间🏊🏻:20241227日(上午9:00开始)


答辩地点:上海大学,机自大楼441


答辩课题:


小组序号

学号

学生姓名

论文题目

1

23600002060310

刘兴平

轮腿式智能钢筋绑扎机器人的控制系统研究与设计

2

23600002060217

李磊

上肢外骨骼机器人被动康复控制方法研究

3

23600002080515

万文彬

五轴数控加工刀具轨迹生成与优化方法研究

4

23600002080506

张振宇

胶接工艺对商标纸界面粘接质量的影响和优化研究

5

23600002080508

杨家宝

腹部多器官无监督跨模态影像分割方法研究

6

23600002080512

于兆洋

基于机器视觉的零件分类与定位在线检测技术研究

7

23600002060122

冯子豪

基于热电气动单元的仿蚯蚓机器人设计与研究

8

23600002060314

赵柏旭

热电气动单元在刚柔结合机械爪中的应用研究

欢迎感兴趣的老师及研究生聆听!


 
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